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在使用立式電動注塑機(jī)的過程中,需要了解背壓控制方法、計量控制策略及其效果,這對于注塑成型過程中穩(wěn)定工藝條件、獲得精密高質(zhì)量的產(chǎn)品起到重要的作用。背壓是影響計量動作的重要工藝參數(shù)之一,合適、穩(wěn)定的背壓值是確保產(chǎn)品質(zhì)量的條件,這里就來詳細(xì)講解一下。
一、背壓的形成及其影響因素
1、背壓形成機(jī)理
注塑機(jī)在計量過程中,螺桿的旋轉(zhuǎn)完成樹脂粒料在機(jī)筒內(nèi)的向前堆積,同時完成對樹脂原料的剪切作用。當(dāng)熔料越來越多時,樹脂原料會對螺桿產(chǎn)生反向力,形成背壓。適當(dāng)提高背壓有利于熔體中空氣的排出,增加熔體的塑化均勻性,控制制品重量的一致性。
2、影響背壓的因素
在立式電動注塑機(jī)的控制中,影響背壓的因素主要有螺桿轉(zhuǎn)速、螺桿結(jié)構(gòu)和螺桿后退速度。相同工藝參數(shù)下,螺桿轉(zhuǎn)速越高,背壓越大;當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)速固定時,螺桿不同功能段的塑化能力不同,產(chǎn)生的背壓也不同;螺桿后退速度越慢,熔體背壓就會不同,壓力就越大。
二、背壓控制算法
為了樹脂熔融均勻,螺桿以設(shè)定速度旋轉(zhuǎn),即螺桿轉(zhuǎn)速不調(diào)節(jié),通過實時調(diào)節(jié)螺桿的后退速度來達(dá)到控制目的。
1、算法基本原理
當(dāng)背壓值設(shè)定為相應(yīng)值時,螺桿的回縮速度與當(dāng)前實際背壓值成反比關(guān)系。當(dāng)實際壓力值小于設(shè)定背壓值時,螺桿只旋轉(zhuǎn),不后退。當(dāng)實際壓力值大于設(shè)定背壓值時,螺桿開始一邊后退一邊旋轉(zhuǎn),實際壓力值與設(shè)定背壓值之差變大。后退速度越大,越快;當(dāng)實際背壓值接近設(shè)定背壓值時,速度抖動要小,以避免實際背壓值抖動。
2、控制算法的實現(xiàn)
遠(yuǎn)離對稱軸,二次曲線的斜率變得更大。這種幾何關(guān)系與上述控制原理一致,以設(shè)定的指令背壓值作為二次曲線的對稱軸。當(dāng)實際背壓值遠(yuǎn)大于指令背壓值時,當(dāng)實際背壓值接近指令背壓值時,利用螺桿對稱軸附近的平面度來確保后退速度較小。另外,還可以利用對稱軸帶來的偏移,巧妙地避免外界干擾造成的實際背壓值的偏移。
立式電動注塑機(jī)與傳統(tǒng)液壓注塑機(jī)在背壓控制上存在顯著差異,傳統(tǒng)液壓注塑機(jī)通過節(jié)流閥控制背壓值,而電動注塑機(jī)機(jī)器需要利用計量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和注射電機(jī)的回縮相結(jié)合來控制背壓值,通過建立物理模型計算計量過程中注射電機(jī)的后退速度以滿足設(shè)定的背壓曲線。
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