對(duì)于立式圓盤(pán)注塑機(jī)的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)也稱(chēng)為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)是執(zhí)行器，其作用是將信號(hào)（控制電壓或相位）轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移，即將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)的速度或角位移，可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似，其定子配有兩個(gè)繞組，間隔90度。一是勵(lì)磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個(gè)是控制繞組L，其連接到控制信號(hào)電壓Uc。因此，交流伺服電機(jī)也稱(chēng)為雙伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式，然而，為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性機(jī)械特性、無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子具有電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。目前廣泛采用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種：一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)電條的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；一種是鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁很薄，只有0.2-0.3毫米。為了減少磁路的磁阻，在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)部放置固定的內(nèi)定子?？招谋D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)，因而得到廣泛應(yīng)用。

立式圓盤(pán)注塑機(jī)的伺服電機(jī)，當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子中是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的變化而變化。當(dāng)控制電壓的相位反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W。電源頻率為50Hz時(shí)，電壓為36V、110V、220、380V；電源頻率為400Hz時(shí)，電壓為20V、26V、36V、115V等。交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但其控制特性是非線性的，且由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低，因此比同容量的直流伺服電機(jī)體積更大、重量更重。

立式圓盤(pán)注塑機(jī)節(jié)能系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器工作時(shí)改變電信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而為注塑機(jī)的負(fù)載機(jī)構(gòu)提供所需的壓力和流量。系統(tǒng)中，電機(jī)的負(fù)載會(huì)隨著系統(tǒng)提供的電信號(hào)而變化，以達(dá)到省電的目的。靜態(tài)情況下，電機(jī)零負(fù)載，電機(jī)靜止，不旋轉(zhuǎn)。而且伺服電機(jī)的流量和壓力是全閉環(huán)，控制可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和修復(fù)壓力和流量。